ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕಗಳ ಅನ್ವಯದ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ ವಿವರಣೆ

ಇತ್ತೀಚೆಗೆ, ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ಕಾರುಗಳು ಬಿಸಿ ವಿಷಯವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ವರದಿಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಲ್ಲ.BMW, Benz ನಂತಹ ಕೆಲವು ಕಂಪನಿಗಳು ತಮ್ಮ ಮೂಲ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸಹ ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದ್ದವು.ಕಾರುಗಳ ವಿವಿಧ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಬಳಕೆಗಳಿಗಾಗಿ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂವೇದಕಗಳು ಇವೆKIA ಆಟೋ ಸ್ಪೀಡ್ ಸಂವೇದಕ, VW ಆಕ್ಸಿಜನ್ ಸಂವೇದಕ ಮತ್ತು ಟೊಯೋಟಾ ಏರ್ ಫ್ಲೋ ಸೆನ್ಸರ್.ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನೆಯು ನಮಗೆ ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಕಾಲ್ಪನಿಕ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯಾಗಿ ತೋರುತ್ತಿಲ್ಲ.

ಕಾರುಗಳು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು, ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವ ಸಮಸ್ಯೆ ಪರಿಹರಿಸಲು ಮೊದಲನೆಯದು.ಇದು ಆರ್ & ಡಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಹೂಡಿಕೆ ಮಾಡಬೇಕಾದ ದೊಡ್ಡ ಭಾಗವಾಗಿದೆ.ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರೀಕರಣವನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸಲು ಕಾರನ್ನು ಉತ್ತಮ ದೃಷ್ಟಿ ಮತ್ತು ಅದ್ಭುತವಾದ "ಮೆದುಳು" ಹೊಂದಿರುವ "ಕಣ್ಣು" ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.ಮತ್ತು "ಕಣ್ಣುಗಳು" ಎಲ್ಲಾ ರೀತಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಇಂಡಕ್ಷನ್ ನಲ್ಲಿ ಅಳತೆ ಮಾಡುವ ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ.

ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕಗಳ ವಿಧ

ಸಂವೇದಕಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾ, ಲಿಡಾರ್, ರಾಡಾರ್, IMU ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಂವೇದಕಗಳಲ್ಲಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರಾಡಾರ್.ಮುಂದೆ, ಕ್ರಮವಾಗಿ ಈ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸೋಣ.

ಕ್ಯಾಮೆರಾ

ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದುಅತ್ಯಂತ ಅರ್ಥಗರ್ಭಿತ ಮತ್ತು ಅತ್ಯಂತ ಜನಪ್ರಿಯ ಸಂವೇದಕ ಪ್ರಕಾರಗಳು, ಇದು ಕೇವಲ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಸುವುದಿಲ್ಲ.ಕ್ಯಾಮರಾ ಮತ್ತು ಇತರ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳ ಜನಪ್ರಿಯತೆಯು ಅನೇಕ ಸಹಾಯಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಸಂಶೋಧಕರನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.ಪ್ರತಿಯಾಗಿ, ಸಹಾಯಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಇತರರಲ್ಲಿ ಪರಿಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆಮಾರುಕಟ್ಟೆಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಅಭ್ಯಾಸಗಳು.ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತವಲ್ಲದ ಎರಡೂ ಕಾರುಗಳು ಮುಂಭಾಗ, ಹಿಂಭಾಗ, ಅಡ್ಡ ಮತ್ತು ವಿಶಾಲ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಬಹು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ.ಹೀಗಾಗಿ, ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗಿದೆ.ವಿಶೇಷ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಭುಜದ ಚೀಲ AR ಮೂಲಕ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳುಇ ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚಮತ್ತು ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಪ್ರಬುದ್ಧವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವ ಅನೇಕ ಜನರಿದ್ದಾರೆ.ದೌರ್ಬಲ್ಯವೆಂದರೆ ಕ್ಯಾಮೆರಾವು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಬೆಳಕಿನಿಂದ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುವುದು ತುಂಬಾ ಕಷ್ಟ (ಮಾನೋಕ್ಯುಲರ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಬಹುತೇಕ ಅಸಾಧ್ಯ, ಮತ್ತು ಬೈನಾಕ್ಯುಲರ್ ಅಥವಾ ಮೂರು-ಆಕ್ಯುಲರ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಸಹ ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ).

ಎದುರಿಸಲು

ಕ್ಯಾಮೆರಾದೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಸ್ವಾಯತ್ತ ಕಾರುಗಳಿಗೆ ಲಿಡಾರ್ ಹೆಚ್ಚು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ.ಲೇಸರ್ ರಾಡಾರ್ ಅನ್ನು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ರಾಡಾರ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಲಿಡಾರ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.ಲೇಸರ್ ರೇಡಾರ್ ಲೇಸರ್ ಕಿರಣವನ್ನು ಹೊರಸೂಸುವ ಮೂಲಕ ಗುರಿಯ ಪತ್ತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು, ಅದರ ಪತ್ತೆ ನಿಖರತೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ವಿಸ್ತಾರವಾಗಿದೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಲಿಡಾರ್ನ ಅನಾನುಕೂಲಗಳು ಸಹ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿವೆ.ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಮಳೆ ಮತ್ತು ಹಿಮದ ಮಬ್ಬುಗಳ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪಕ್ಕೆ ಲಿಡಾರ್ ಹೆಚ್ಚು ಒಳಗಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚವು ಅದರ ಅನ್ವಯವನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುವ ಮುಖ್ಯ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ.

ವೈಯಕ್ತಿಕವಾಗಿ, ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಗಳಿಗೆ ಲಿಡಾರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಮುಖ ಸಂವೇದಕಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸಲು ಪ್ರಮುಖ ಕಾರಣವೆಂದರೆ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಪರಿಸರ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವಲ್ಲಿ ಅದರ ಪ್ರಯೋಜನವಾಗಿದೆ.ಲೇಸರ್ ರಾಡಾರ್ ವಿವಿಧ ಎತ್ತರಗಳಲ್ಲಿ ಪರಿಸರ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಬಹು-ಥ್ರೆಡ್ ಲೇಸರ್ ಕಿರಣಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಆಂತರಿಕ ತಿರುಗುವ ಸಾಧನದ ಮೂಲಕ, ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಮತಲ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ 360 ಡಿಗ್ರಿಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಲಿಡಾರ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್-ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಸಾಧನವು ಗುರಿಯಿಂದ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುವ ಲೇಸರ್ ಕಿರಣಗಳನ್ನು ಎತ್ತಿಕೊಂಡು ಅವುಗಳನ್ನು ಪಾಯಿಂಟ್ ಮೋಡಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಇದು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರದ ಮಾಹಿತಿಯ ವರ್ಗೀಕರಣ ಮತ್ತು ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಎಲ್ಲವೂ ಅದರ ಬಾಧಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.ಹೆಚ್ಚು ಬಹು-ಥ್ರೆಡ್ ಲಿಡಾರ್ ಪರಿಸರದ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಅದು ಪಡೆಯುವ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾದ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣ, ಮತ್ತು ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಫಿಟ್ಟಿಂಗ್ ಡೇಟಾ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು.ಜೊತೆಗೆ, ಲಿಡಾರ್ ಒಳಗೆ ತಿರುಗುವ ಸಾಧನವು ನಿರಂತರವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಮತ್ತು ಲೇಸರ್ ಕಿರಣಗಳನ್ನು ಹೊರಸೂಸುವ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದರಿಂದ, ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಉಡುಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಗಾಗಿ ಉತ್ತಮ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಸಾಲ್ಮೋಸನ್ ಅಜಮೆಥಿಫಾಸ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಲಿಡಾರ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬೆಲೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೀಗಾಗಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಗಳ ಬೆಲೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. .ಆದಾಗ್ಯೂ, ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೊಂಡಂತೆ, ಲಿಡಾರ್ನ ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರವು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಂಬಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.

ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರಾಡಾರ್

ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರೇಡಾರ್ ಕಡಿಮೆ ಅಂದಾಜು ಸಂವೇದಕವಾಗಿದೆ.ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರಾಡಾರ್ನಲ್ಲಿ ಎರಡು ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಧಗಳಿವೆ.ಮೊದಲನೆಯದನ್ನು ಕಾರಿನ ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ಬಂಪರ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಕಾರಿನ ಹಿಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಈ ರಾಡಾರ್ ಅನ್ನು ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಯುಪಿಎ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಎಪಿಎ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಎರಡನೇ ವಿಧವು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರಾಡಾರ್ ಆಗಿದ್ದು, ಬದಿಯಲ್ಲಿರುವ ಅಡೆತಡೆಗಳಿಗೆ ದೂರವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಕಾರಿನ ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ.ಯುಪಿಎ ಮತ್ತು ಎಪಿಎಗಳ ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ಪ್ರದೇಶ ಎರಡೂ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿವೆ.UPA ಯ ಪತ್ತೆ ದೂರವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 15-250cm ನಡುವೆ ಇರುತ್ತದೆ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕಾರುಗಳ ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಇರುವ ಅಡೆತಡೆಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, APA 30-500cm ಆಗಿದೆ.APA ಯ ಪತ್ತೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ವಿಸ್ತಾರವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚವು ಹೆಚ್ಚು.

ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರಾಡಾರ್ ಕಡಿಮೆ ಅಂದಾಜು ಸಂವೇದಕ ಎಂದು ನಾನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿರುವ ಕಾರಣವೆಂದರೆ ಅದು ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವುದು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಲ್ಯಾಟರಲ್ ಅಸಿಸ್ಟ್‌ನಂತಹ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವುದನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಇತರ ಅನೇಕ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.

ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕಗಳ ಪ್ರಾಮುಖ್ಯತೆ

ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನೆಯಂತಹ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ವೇಗವರ್ಧನೆಯೊಂದಿಗೆ, ಸಂವೇದಕಗಳ ಪ್ರಾಮುಖ್ಯತೆ ಮತ್ತು ನುಗ್ಗುವ ದರವನ್ನು ಸಹ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸಲಾಗಿದೆ.ಬಹುಪಾಲು ಸ್ವಯಂ-ಚಾಲನಾ ಕಾರುಗಳು ವಿವಿಧ ಇಮೇಜ್ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ, ಇದು ಕಾರಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವ ಪ್ರಮುಖ ಅಡಿಪಾಯವಾಗಿದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಕ್ಷಿಪ್ರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿ, ಸಂವೇದಕಗಳ ಪ್ರಾಮುಖ್ಯತೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಾಮುಖ್ಯತೆಯನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಂಡಿದೆ.ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನೆಯು ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಉದ್ಯಮಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಲಿದೆ ಎಂಬುದರಲ್ಲಿ ಸಂದೇಹವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಅದರ ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಊಹಿಸಬಹುದು.ಈ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ, ಸಂವೇದಕಗಳ ಭವಿಷ್ಯದ ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಸಾರಾಂಶ

ಸ್ವಾಯತ್ತ ಕಾರಿಗೆ ವಿವಿಧ ಸಂವೇದಕಗಳ ಉಪಯೋಗಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಾಮುಖ್ಯತೆಯನ್ನು ನಾವು ತಿಳಿದಿದ್ದೇವೆ.ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಯಾಸೆನ್ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಪೂರೈಕೆದಾರ.ಇದು KIA ಆಟೋ ಸ್ಪೀಡ್ ಸಂವೇದಕದಂತಹ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಕಾರುಗಳಿಗೆ ಎಲ್ಲಾ ರೀತಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.ಯಾವುದೇ ಆಸಕ್ತಿ, ನೀವು ಅದನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು.